DIY of Things สวัสดีครับ วันนี้เอาโปรเจคหุ่นยนต์ลูกบอล4ขา มาให้ชมกัน!! ก็ตามรูปเลย เจ้าโรบอทตัวนี้ออกแบบเป็นทรงกลม มีขา 4 ขา ซึ่งสามารถหดเก็บเข้าไปได้ ทำให้ตัวโรบอทกลายเป็นทรงกลมเกือบสมบูณร์ (ติด Ultrasonic Sensor ที่เป็นลูกตา หดไม่ได้)
ด้านการออกแบบกลไกก็ซับซ้อนเอาเรื่องเลย นอกจากขาที่หดกลับเข้าไปได้ ยังมีม่านปิดช่องขาได่อีก และเห็นโรบอทตัวเล็กๆแบบนี้ แต่ใช้ Servo ไปทั้งหมด 10 ตัวด้วยกัน!! ในส่วนของ MCU ใช้ Arduino Nano เป็นตัวควบคุม ลองไปชมวีดีโอการทำงานกัน
ใครสนใจก็ตามไปดูได้ที่นี้ https://www.instructables.com/id/Spherical-Quadruped-Arduino-Robot/
DIY of Things